В конце пятидесятых – начале шестидесятых годов для вооружения армии и полиции в рамках конкурсной программы был разработан компактный пистолет Р-64 калибра 9х18 ПМ, призванный заменить производившиеся в Польше по лицензии пистолеты Токарева ТТ. Пистолет Р-64 получился весьма компактным, однако малая емкость магазина и сильная ощущаемая отдача делали его не самым лучшим выбором в качестве армейского оружия.

В середине 80-х годов ему на смену в ВС Польши пришел пистолет Р-83 того же калибра, однако польская полиция использует Р-64 по настоящее время. Пистолет Р64 (полное обозначение 9 mm pistolet wz. 1964 – 9мм пистолет образца 1964 года) построен на основе автоматики со свободным затвором. Ударно-спусковой механизм курковый, двойного действия, в значительной мере схож по устройству с УСМ советского пистолета Макарова. Расположенный на затворе предохранитель при включении автоматически снимает курок с боевого взвода, однако затвор при включенном предохранителе не запирается. Пистолет оснащен индикатором наличия патрона в патроннике по типу пистолета Walther PP, в виде стержня, выступающего из заднего торца затвора над курком при наличии патрона в стволе. Неполная разборка осуществляется также подобно пистолету Walther, после оттягивания вниз спусковой скобы и ее фиксации в этом положении. Из-за малой массы оружия и маленькой рукоятки пистолет отличает довольно сильная ощущаемая отдача при стрельбе.